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wie man die beiden micro:bit-Buttons verwendet, um interaktive Programme zu entwickeln.

WIE FUNKTIONIEREN DIE BUTTONS

MUSTERBEISPIELE

Beispiel 1: Auf das Drücken eines Buttons reagieren Das Programm wartet in einer Endlosschleife, bis der Button A oder der Button B gedrückt wird. Dann beginnt die rechte bzw. linke LED mit einer Periode von 1s zu blinken, und zwar so lange der Button gedrückt ist. Der Zustand der Button wird alle 200 Millisekunden abgefragt (delay(200)). Diese Pausen sind wichtig, da sonst das System zu stark belastet wird.

Programm: [► Online-Editor]

from microbit import *
from mbrobot import *

def blink(led):
    led.write_digital(1)
    delay(500)
    led.write_digital(0)    
    delay(500)

repeat:
    if button_a.is_pressed():
        blink(ledRight)
    if button_b.is_pressed():
        blink(ledLeft)    
    delay(200) 

Um das Programm besser zu strukturieren, definierst du eine Funktion blink(led), die eine LED einmal ein- und ausschaltet. Der Parameter led kann ledRight oder ledLeft sein, je nachdem, ob der linke oder rechte Button gedrückt wird. Die Befehle für die Buttons sind im Modul microbit, das du zusätzlich importieren musst.

Programm: [► Online-Editor]

from microbit import *
from music import *

repeat: 
    if button_a.was_pressed():
        play(JUMP_UP)
    if button_b.was_pressed():
        play(JUMP_DOWN)    

Bei den fahrenden Robotern ist es vorteilhaft eine Endlos-Schleife zu verwenden, die nur so lange wiederholt wird, bis ein Button gedrückt wurde. Der Roboter fährt zum Hindernis, das er mit seinem Ultraschallsensor detektiert und wieder zurück.   Solange der Button A nicht gedrückt wurde, wiederholt der Roboter die Befehle in der while-Schleife. Mit dem Buttonklick wird die Schleife beendet und das Programm wird mit dem Befehl stop() fortgesetzt.

Programm: [► Online-Editor]

from microbit import *
from mbrobot import *

setSpeed(20)
forward()
while not button_a.was_pressed():
    d = getDistance()
    if d < 10:
        backward()
        delay(1000)
        forward()
    delay(200)
stop() 

Mit Klick auf die Button a bzw. b sollst du den Roboter durch das Labyrinth führen. Der Roboter fährt jeweils vorwärts, wenn er mit seinen Lichtsensoren dunkel "sieht" fährt er kurz zurück und bleibt stehen. Wenn du den Button a drückst, dreht er 90° nach links und fährt wieder vorwärts, bis zur nächsten dunklen Kante. Mit Klick auf Button b biegt er rechts ab.

Programm: [► Online-Editor]

from microbit import *
from mbrobot import *

setSpeed(30)
forward()
repeat:
    v = irLeft.read_digital()
    if v == 0:
        backward()
        delay(500)
        stop()
    if button_a.was_pressed():
        left()
        delay(900)
        forward()
    elif button_b.was_pressed():
        right()
        delay(900)     
        forward()
    delay(100)

MERKE DIR...

Mit Buttons kannst du  interaktive Programme entwickeln. Die Funktion is_pressed() gibt True zurück, wenn der Button gedrückt ist. Die Funktion was_pressed() gibt True zurück, wenn seit dem Start des Programms oder seit dem letzten Aufruf irgendwann mal geklickt wurde.

ZUM SELBST LÖSEN

ZUSATZSTOFF: ROBOTER FERNSTEUERN

Beispiel 5: Roboter via Bluetooth fernsteuern

Zwei micro:bits können über Bluetooth miteinander kommunizieren. In einer typischen Applikation wird ein mbRobot mit einem zweiten micro:bit ferngesteuert. Die dazu notwendigen Funktionen werden mit dem Modul radio importiert.

Mit radio.on() erstellen zuerst beide Geräte eine Bluetooth-Verbindung. Mit radio.send(msg) sendet der micro:bit eine Message (als String) an den Roboter, der diese Meldung mit dem Befehl radio.receive() holt.

Der Roboter wird mit den Buttons des micro:bits wie folgt gesteuert:

Es ist vorteilhaft, bei solchen Aufgaben eine Variable state einzuführen, wo der momentane Zustand gespeichert wird. Insbesondere wird eine Message nur dann gesendet, wenn der Zustand geändert hat.

Programm für den micro:bit: [► Online-Editor] # Mq6d.py from microbit import * import radio radio.on() state = "STOP" oldState = "" while True: if button_a.is_pressed() and button_b.is_pressed(): state = "FORWARD" display.show('F') elif button_a.is_pressed(): state = "LEFT" display.show('L') elif button_b.is_pressed(): state = "RIGHT" display.show('R') else: state = "STOP" display.show('S') if oldState != state: radio.send(state) oldState = state

Programm für den mbRobot: [► Online-Editor] # Mq6e.py import radio from microbit import * from mbrobot import * radio.on() setSpeed(30) while True: rec = radio.receive() if rec == "FORWARD": forward() elif rec == "LEFT": leftArc(0.2) elif rec == "RIGHT": rightArc(0.2) elif rec == "STOP": stop() delay(100)

Führe zuerst das Programm für den Roboter (Mq6e.py) aus. Nachdem du es heruntergeladen hast, kannst du den Roboter vom USB-Anschluss wegnehmen, das micro:bit anschliessen und das Programm Mq6d.py in den Editor nehmen. Der micro:bit benötigt für die Programmausführung eine Stromversorgung. Du kannst ihn nach dem Programmdownload mit Computer verbunden lassen oder eine PowerBank anschliessen.

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