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VORARBEITEN

 

 

ROBOTER ZUSAMMENBAUEN

 

Wir empfehlen, den Roboter-Bausatz LEGO Mindstorms EV3 Education zu verwenden. In den meisten Beispielen in diesem Lehrgang wird ein fahrender Roboter mit zwei Motoren verwendet. Dabei solltest du ein Modell wählen, bei dem sich die Sensoren leicht befestigen lassen. Hier zwei Bauanleitungen:

 

Bauanleitung 1 (Standardmodell):

 

Bauanleitung 2 (einfacheres Modell):


 

SD-KARTE

 

Der EV3-Brick startet standardmässig mit der LEGO Mindstorms Firmware. Damit du den EV3 mit Python programmieren kannst, brauchst du eine SD-Karte mit der leJOS EV3 Firmware.

Ist diese SD-Karte beim Einschalten des Roboters eingeschoben, startet der EV3 automatisch mit der leJOS Firmware und zeigt ein leJOS Menü. Wird die Karte wieder entfernt, kann man den EV3 wieder standardmässig mit der LEGO-Firmware verwenden. 

► SD-Karte erstellen

 

 

USB-WLAN-ADAPTER
 

Bei der Arbeit mit dem Online-Editor werden die Programme von deinem Computer oder Tablet auf den EV3 über das WLAN herunterladen und dort ausführt.

Der EV3 hat standardmässig kein WLAN. Du musst ihn mit einem USB-WLAN-Adapter aufrüsten. Nicht alle USB-WLAN Adapter eignen sich für den EV3. Folgende Adapter können wir empfehlen:
- LogiLink WL0084E Wireless N 150 MBPS USB Adapter
- tp-link TL-WN725N Wireless N Nano USB Adapter
- Edimax EW 7811UN (Achtung nicht Edimax EW 7811UN V2 !!!) 		 

Der WLAN-Adapter muss vor dem Einschalten des EV3 in der USB-Schnittstelle eingesteckt sein.

 

 

EV3 EINSCHALTEN
 
Vergewissere dich, dass die SD-Karte und der USB-Adapter im EV3-Brick eingeschoben sind (SD-Karte mit der Beschriftung nach oben und den glänzenden Anschlüssen nach unten). Schalte den Roboter mit der ENTER-Taste ein. Nach kurzer Zeit siehst du auf dem Bildschirm das "leJOS"-Menü.   

  Für die Bedienung verwendest du die 4 Cursortasten, die zentrale ENTER-Taste und die ESCAPE-Taste oben links. Zum Ausschalten drückst du beispielsweise zuerst ESCAPE, dann gehst du mit der Cursotaste RIGHT auf ✓ und bestätigst die Auswahl mit der ENTER-Taste.

Unter dem Menüpunkt WiFi kannst du die SSID deines WLAN-Hotspots auswählen. Danach musst du mit Hilfe der zur Verfügung stehenden Zeichen das Passwort eingeben. Mehr zum WLAN findest du unter:

► Verbindung über WLAN

 

BRICKGATE STARTEN
 

Um Python-Programme auszuführen, muss du jedesmal nach dem Einschalten des EV3 das Programm BrickGate-Server starten. Dieses Programm ist auf der SD-Karte als "Default" gesetzt. Du brauchst also nur noch einmal den Button Enter zu drücken und es wird gestartet (Run Default).

 Enter drücken ->
Wenn auf dem Display "Wait connection..." erscheint, Ist dein EV3 startbereit.

 

   

 

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Didaktische Hinweise:

Wir empfehlen, den Bausatz "LEGO Mindstorms EV3 Education" zu verwenden. Mit dem Bausatz "EV3 Homeedition" können nur Raupenfahrzeuge erstellt werden. Zudem fehlt der Ultraschallsensor.

Bezugsquellen:

www.educatec.ch

www.conrad.ch

 

Bauanleitung
Bauanleitung EV3 Roboter (Basis-Modell)

Quelle: Lego Mindstorms EV3 education Bausatz


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

 

Bauanleitung
Bauanleitung EV3 Roboter (Einfacheres-Modell)

Quelle: Bauanleitung PSobotic

So sieht der zusammengebaute Roboter aus:

Hier die einzelnen Bauschritte:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



 


Detaillierte Anleitung findest du unter
http://phbern-ivp.info/roberta/psobotic/

 

 

 

 

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Fachliche Hinweise:

Der Brickgate-Server zeigt die heruntergeladenen Python-Programme an und man kann sie zur Ausführung auswählen.

Das Python-Programm sendet die Befehle an die Roboter-Hardware über einen internen TCP-Link an den in Java geschriebenen Brickgate-Server, der sie mit der leJOS-Library ausführt.

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Didaktische Hinweise:

Es empfiehlt sich für die Arbeit im Unterricht die SD-Karten an einem gut eingerichteten Computer im Klassensatz zu erstellen und diese den Schülerinnen und Schülern zur Verfügung zu stellen.